WMCLab members published an overview article for the current developments and applications in the field of UAVs at the institutional online journal PELOPAS.
Περίληψη
Οι πρώτες προσπάθειες για πτήσεις με μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (Unmanned Aerial Vehicles – UAVs) μπορούν να αναζητηθούν στα μέσα του 19ου αιώνα όταν οι Αυστριακοί προσπάθησαν να πλήξουν τη Βενετία χρησιμοποιώντας μπαλόνια που μετέφεραν βόμβες με πυροκροτητές χρονοκαθυστέρησης, ενώ η χρήση τους σε πολεμικές επιχειρήσεις αρχίζει να συστηματοποιείται κατά τη διάρκεια του Β’ Παγκοσμίου Πολέμου. Χρειάστηκε να περάσουν αρκετές δεκαετίες ώσπου η ραγδαία εξέλιξη της τεχνολογίας να καθιερώσει τα UAVs στην παγκόσμια ερευνητική κοινότητα, στη βιομηχανία αλλά και στην καθημερινότητα του απλού πολίτη. Στις μέρες μας κάποιος μπορεί να αποκτήσει ένα μικρό UAV δαπανώντας λιγότερα από 50 ευρώ, ενώ περίπου 5000 ευρώ κοστίζουν τα ακριβότερα UAVs που μπορεί να αποκτήσει ένας επαγγελματίας π.χ. κινηματογραφιστής, για τους σκοπούς της δουλειάς του. Αγροτικές εφαρμογές, εναέριες φωτογραφίσεις, περιπολία συνόρων, παρακολούθηση της άγριας φύσης, είναι μερικές μόνο από τις εφαρμογές των UAVs, ενώ κάθε χρόνο εμφανίζονται νέες, πρωτότυπες εφαρμογές που έρχονται να καλύψουν ανάγκες ή να βελτιστοποιήσουν υπάρχουσες λειτουργίες και λύσεις. Συνεπώς, ένα UAV δεν είναι μόνο ένα τηλεκατευθυνόμενο εναέριο όχημα, αλλά ένα εξελιγμένο σύστημα που συνδυάζει πλήθος ηλεκτρονικών διατάξεων όπως μικροϋπολογιστές, κινητήρες, θερμικές κάμερες, GPS και αισθητήρες, καθιστώντας το, ένα πολύπλοκο μεν, αλλά εξαιρετικά χρήσιμο εργαλείο στο σύγχρονο κοινωνικότεχνολογικό γίγνεσθαι.
Ένα σχετικά καινούργιο σενάριο που προσελκύει το ενδιαφέρον τόσο των ερευνητών όσο και των εταιριών, είναι η συνεργασία των δικτύων κινητής τηλεφωνίας με τα UAVs. Πρόκεται για ένα σενάριο τεχνικά πολύπλοκο, αλλά χαμηλού κόστους και με πολλές εφαρμογές. Σε αυτήν την περίπτωση τα UAVs χρησιμοποιούνται είτε ως εναέριοι αναμεταδότες, προφέροντας τηλεπικοινωνιακές υπηρεσίες σε περιοχές με χαμηλή ποιότητα σήματος ή χωρίς καθόλου κάλυψη, είτε ως ιπτάμενοι σταθμοί βάσης προσφέροντας ενέσεις χωρητικότητας σε περιπτώσεις υπερφόρτωσης του επίγειου δικτύου κινητής τηλεφωνίας λόγω ξαφνικής συσσώρευσης πολλών χρηστών, π.χ. σε στάδια την ώρα αγώνων, σε εμπορικά κέντρα, συναυλιακούς χώρους κλπ. Είναι αυτό όμως εφικτό; Πέρα από τα εγγενή προβλήματα αναφορικά με τη λειτουργία των UAVs, όπως π.χ. αντοχή υλικών, δυνατότητες μεταφοράς φορτίου, ικανότητα πτήσης με άσχημες καιρικές συνθήκες, υπάρχουν και περιορισμοί από την πλευρά του δικτύου κινητής τηλεφωνίας. Είναι δεδομένο ότι τα υπάρχοντα δίκτυα κινητής τηλεφωνίας είναι βελτιστοποιημένα ως προς την παροχή υπηρεσίας σε χρήστες που βρίσκονται στο έδαφος, επομένως για την επικοινωνία τους με UAVs θα πρέπει να μελετηθούν η συμπεριφορά του σήματος της κινητής σε ύψη 50-500 m από το έδαφος, τα επίπεδα παρεμβολών σε τέτοια ύψη, καθώς και η επίδραση του γεωγραφικού ανάγλυφου
Σκοπός αυτού του άρθρου είναι να εισάγει τον αναγνώστη στον κόσμο των UAVs, να τον ενημερώσει σχετικά με τις τρέχουσες ερευνητικές δραστηριότητες στην τεχνολογία τους, αλλά και να τον φέρει σε επαφή με τις πολυάριθμες και ποικίλες εφαρμογές τους
Μπορείτε να κατεβάσετε: Τεύχος με το άρθρο